ROSpider은 로봇운영체제(ROS) 에서 개발된 지능형 hexapod robot 입니다. 3D vision robot arm 과 hexapod chassis의 결합함으로써 모든 지형에서 물체를 잡고 운반할 수 있습니다. ROSpider 은 hexapod gait, eye-hand coordination, 그리고 SLAM mapping navigatio 을 지원합니다.
ROSpider은 로 봇 운영 시스템(ROS)에서 개발된 지능형 비전 hexapod 로봇으로, Jetson Nano로 구동되며 24개의 DOF(degrees of freedom)를 가지고 있습니다. hexapod chassis에 3D vision robot arm을 결합하였으며 고정밀 Time-of-Flight (TOF) 리다, far-field microphone array, magnetic encoder servo 등 고성능 하드웨어 구성품을 탑재하고 있습니다. ROSpider은 모바일 앱, PS2 handle, PC 소프트웨어를 통해 제어할 수 있습니다. 또한 SLAM mapping navigation, 3D 공간 탐사, deep learning, 자율 주행, 장애물 내비게이션 등의 작업을 수행할 수 있습니다. ROSpider는 3D vision, SLAM 내비게이션, 경로 계획, 헥사포드 걷기와 같은 사용자의 학습과 유효성 검증 요구를 충족시키는데 그치지 않고 딥deep learning, 음성 상호 작용 등의 부가적인 개발 요구 사항에 대한 솔루션을 제공합니다.
I'm a paragraph. Click here to add your own text and edit me.
